در حال ویرایش شتاب زاویه ای

می‌توان مکان، [[سرعت]] و [[شتاب]] یک تک ذره را به کمک [[بردار]]ها توصیف کرد.ولی اگر حرکت ذره را روی خط مستقیمی محدود کنیم، در واقع به نماد گذاری [[بردار]]ی نیاز نداریم.چنین ذره ای فقط می‌تواند در دو جهت حرکت کند و می‌توان این جهت ها را با علامت های مثبت و منفی نشان داد.

به همین ترتیب، جسم صلبی که حول محور ثابتی می چرخدف اگر از بالا و در راستای محور نگاه کنیم، تنها می‌تواند به صورت ساعتگرد یا پادساعتگرد بچرخد و در نتیجه می‌توان دو جهت را با علامت های مثبت و منفی مشخص کرد.می‌توان شتاب زاویه ای جسم چرخان را به صورت [[بردار]] در نظر گرفت.در نظر گرفتن [[کمیت]] های زاویه ای به عنوان [[بردار]] و به کار بردن آنها ساده نیست زیرا معمولا انتظار داریم که چیزی در راستای بردار حرکت کند، در حالی که در اینجا چنین نیست بلکه چیزی مثل جسم صلب، حول راستای بردار می چرخد.از نظر چرخش خالص، یک بردار نشان دهنده محوری برای دوران است نه جهتی که جسم حرکت می کند.با وجود این یک بردار حرکت را هم مشخص می کند و علاوه بر این، این [[بردار]] از تمام قوانین برداری پیروی می کند.شتاب زاویه ای را با α نشان می دهند که یک بردار است و از قوانین بردارها تبعیت می کند.

اگر چرخش حول یک محور ثابت باشد، می‌توان فقط از علامت های مثبت و منفی برای نشان دادن شتاب زاویه ای استفاده کرد که علامت مثبت برای حالت پادساعتگرد و علامت منفی برای حالت ساعتگرد است.